Aikidostilen Ki-Aikido har funnits i Sverige sedan 1982, Aikidoklubben Satori bjöd hit Yoshigasaki Sensei och ett läger hölls i Vretstorp som ligger strax utanför Örebro.

Många Aikido klubbar i Sverige hade Ichimura som huvudinstruktör men började under 1980-talet att tröttna på hans manér och svårigheter att anpassa sig till den svenska mentaliteten och vårt sätt att inte ha samma obrottsliga lojalitet som han var van vid från den japanska kulturen.

Dessutom hade han visat upp en del oberäkneliga sidor som till slut gjorde det ohållbart för många klubbar att fortsätta samarbeta med Ichimura Sensei, därför valde många klubbar att via Hombo Dojo skapa sig nya kontakter. Sjunne Ferger från Aikidoklubben Satori hade läst en del om Koichi Tohei Sensei och blev intresserad av Ki-Aikido, tog kontakt med Ki No Kenkyukai i Japan och fick på så sätt kontakt med Kenjiro Yoshigasaki Sensei.

Idag finns det ca 14 klubbar i Sverige som har Yoshigasaki Sensei som huvudinstruktör.